柔术是一种起源于日本的武术，专注于关节技、锁技和绞技。它的目标是通过控制对手的关节、手臂或腿部，让他们屈服或昏迷。 柔术的历史 柔术的起源可以追溯到日本战国时代（15世纪至17世纪）。武士经常在战场上使用柔术来对付全副武装的对手。 19世纪，柔术开始在日本...